Project Description

Aero Vision Ltd completó otro proyecto exitoso para las necesidades de planificación arquitectónica de la fábrica militar TEREM-LETETS.

Como continuación de la asociación en el campo de los UAV (vehículos aéreos no tripulados), Aero Vision Ltd ha integrado con éxito un escáner láser (LiDAR) del fabricante líder GEOSUN en un automóvil. El LiDAR GS-130X usado se caracteriza por una alta precisión, equipado con una cámara de 26 Mp totalmente integrada y con un sistema inercial que proporciona capacidades SLAM así como la posibilidad de corrección RTK/PPK. Además, se utilizó una estación RTK especializada de Trimble, con la que adicionalmente se realizó la corrección de posición PPK, lo que permitió una georreferenciación precisa (2,5 cm) de los datos del escáner láser.

Para analizar la precisión de la estación RTK, también se utilizó una señal de la red CORS RTK, con datos proporcionados por 1 Yocto.

Lo interesante de este proyecto es que se usa un automóvil en lugar de un UAV, debido a las restricciones extremas sobre el uso de UAV en áreas alrededor de aeropuertos e instalaciones militares. En este caso, se tuvo que cambiar el enfoque para resolver las tareas de escaneo láser, especialmente en la parte de posprocesamiento de datos y el uso del software especializado para el propósito gAirhawk y adaptarlo a la solución de escaneo móvil con un láser montado. escáner en un coche.

Para garantizar un suministro de energía autónomo confiable del escáner láser, se utilizaron baterías de Gens Ace / Tattu, de las cuales Aero Vision EOOD es el importador oficial para Bulgaria, y cuyas baterías se distinguen por la más alta calidad de baterías LiPo en el mercado. mundial.